O Instituto começou a funcionar em 29 de junho de 1982, com a denominação de Instituto Arsa de Seguridade Social – ARSAPREV, uma vez que a patrocinadora era Aeroportos do Rio de Janeiro S/A – ARSA.

Em 1986, a Empresa Brasileira de Infra-Estrutura Aeroportuária – Infraero incorporou a ARSA, mas a essência e os propósitos permaneceram. A Infraero foi designada patrocinadora-instituidora e o fundo de pensão passou a ser chamado de Instituto Infraero de Seguridade Social – INFRAPREV em 25 de maio de 1998, quando da mudança no novo texto do Estatuto.

Fatos marcantes

29 de junho de 1982 - Autorizado o funcionamento do Instituto Arsa de Seguridade Social (ARSAPREV).

29 de outubro de 1982 - Foi realizada a primeira reunião da Diretoria Executiva.

22 de março de 1996 - Incorporação dos participantes da empresa Telecomunicações Aeronáuticas S/A (TASA).

25 de março de 1998 - Mudança da razão social de Instituto Arsa de Seguridade Social (ARSAPREV) para Instituto Infraero de Seguridade Social (INFRAPREV).

24 de novembro de 2000 - A Secretaria de Previdência Complementar aprova a implantação do Regulamento do Plano de Contribuição Definida, denominado em 2006 de Plano de Contribuição Variável, em função das suas características.

23 de agosto de 2002 - Aprovação do Estatuto incorporando novas regras de eleição para a composição dos Conselhos Deliberativo e Fiscal.